La dimisión ocurre después de fuertes críticas por partes de parlamentarios y diplomáticos brasileños. Dos senadores brasileños, Alessandro Vieira y Randolfe Rodrigues, tenía previsto presentar este mismo lunes ante el Supremo Tribunal Federal (STF) un pedido de 'impeachment' contra el Araújo.

El canciller fue cuestionado por la gestión de la compra de vacunas contra el covid-19, que ya ha dejado 312.206 muertos y más de 12,5 millones de casos. Araújo ha sido criticado por su política en el exterior, marcada por un estrechamiento de las relaciones con EE.UU. durante la presidencia de Donald Trump y las confrontaciones con importantes socios comerciales, como China.

El propio presidente del Senado, Rodrigo Pacheco, consideró "defectuosa" la política exterior de Brasil, mientras que Arthur Lira, presidente de la Cámara, pidió la dimisión de Araújo por los mismos motivos. Los parlamentarios argumentan que estos fallos en las relaciones diplomáticas perjudicaron la adquisición de vacunas contra el coronavirus.