Collins participó en este vuelo que marcó en 1969 un hito histórico en la exploración espacial: la llegada del hombre a la Luna. A diferencia de los restantes tripulantes -Neil Armstrong y Buzz Aldrin- Collins se quedó pilotando el módulo orbital y no llegó a pisar la superficie lunar, por lo que a menudo es referido como "el astronauta olvidado".

Mayor general de la reserva de la Fuerza Aérea, Collins murió tras una "valiente batalla contra el cáncer".

"Ha pasado sus últimas días en paz, al lado de sus familiares. Mike siempre se ha enfrentado a los desafíos en su vida con gracia e humildad, y lo ha hecho de misma manera ante este último reto. Le echaremos de menos terriblemente", reza el comunicado de la familia.