Harris, cuya voz distintiva la llevó a otros papeles, interpretó inolvidablemente a Estelle Costanza en la comedia de la década de los 90s, a menudo discutiendo con su esposo en la pantalla, Jerry Stiller, y su hijo ficticio, Jason Alexander.

«Es con el mayor remordimiento y tristeza que anunciamos que Estelle Harris falleció hoy, dejando un agujero en mi corazón demasiado profundo para describirlo», expresó su hijo Glen Harris en un comunicado que proporcionó el agente de la actriz Michael Eisenstadt. «Su amabilidad, pasión, sensibilidad, humor, empatía y amor prácticamente no tenían rival. Y todos los que la conocieron la extrañarán terriblemente», agregó.

Estelle comenzó a actuar en teatros comunitarios antes de pasar a teatros regionales y producciones de verano en todo el país.

Posteriormente, encontró el éxito en Madison Avenue cuando apareció en 25 comerciales de televisión nacional en un solo año, lo que le valió el apodo de la «Reina de los comerciales», según el comunicado.

Harris fue la voz de la Sra. Cara de Papa en las películas «Toy Story» y de otros personajes animados, incluso en «Tarzán II», «Brother Bear» y «Teacher’s Pet».